Hais YR, Saputra O, Zahidarrifqi M. Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda. Jur. Engineer [Internet]. 2023 Feb. 28 [cited 2026 Apr. 23];5(1):65-7. Available from: https://www.online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/23742